A Joustava yleisnivel, joka tunnetaan myös nimellä kardaaninivel tai Hooken nivel, on mekaaninen laite, joka mahdollistaa pyörivän liikkeen kahden akselin välillä, joita ei ole kohdistettu. Se koostuu kahdesta ikeestä tai haarukasta, jotka on yhdistetty ristiinmuotoisella välikappaleella, mikä mahdollistaa kahden ikeen pyörimisen toisistaan riippumatta, siirtäen siten vääntömomentin kahden akselin välillä eri kulmissa.
Joustavaa yleisniveltä voidaan kuitenkin käyttää erilaisissa sovelluksissa, kuten ajoneuvojen ohjausjärjestelmissä, teollisuuskoneissa, robotiikassa ja lääketieteellisissä laitteissa. Se tarjoaa joustavuutta ja liikkuvuutta eri suuntiin, mikä tekee siitä sopivan erilaisiin sovelluksiin. Joustava yleisnivel voi siirtää vääntömomentin ja pyörivän liikkeen kahden toisiinsa nähden kulmassa olevan akselin välillä samalla kun se mukautuu kohdistusvirheeseen ja tärinään. Tämä ominaisuus auttaa estämään koneiden ja laitteiden vaurioitumisen, mikä parantaa niiden käyttöikää ja alentaa ylläpitokustannuksia.
